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值多圈編碼器在機(jī)械手臂中的應(yīng)用

更新時(shí)間:2016-12-05      瀏覽次數(shù):2504
  隨著技術(shù)的發(fā)展,值多圈編碼器被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長度測量和定位控制等方面。值多圈編碼器因其每一個(gè)位置*、抗干擾、掉電時(shí)記憶不丟失等特點(diǎn)在機(jī)械手臂中有著巨大優(yōu)勢。
 
  一般來說,每一維的機(jī)械手臂位置信息的反饋,都需要值多圈編碼器提供反饋。高精度機(jī)械手臂的應(yīng)用中,值多圈編碼器反應(yīng)非常靈敏;可以通過讀取的位置信息,計(jì)算得到機(jī)械手臂的運(yùn)動速度等參數(shù),為機(jī)械手臂的控制提供必要的反饋信息。對于多維機(jī)械手臂的運(yùn)動位置,值多圈編碼器上電時(shí)可以由主控制器讀取,這對于增量式的編碼器有很大的優(yōu)勢。在多圈光電值多圈編碼器應(yīng)用中,由于其位置信息不需要電池供電或其他的儲存,在系統(tǒng)上電后便能方便的讀取,這些優(yōu)點(diǎn)是增量編碼器所不能比擬的。
 
  值多圈編碼器具有高精度、高靈敏度、快速反應(yīng)、小尺寸、模塊化設(shè)計(jì)等優(yōu)點(diǎn),可以很好的應(yīng)用在閘門開度控制、機(jī)械手臂、高精度位置控制部件中。
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