選用值編碼器的三個(gè)基本理由--選用單圈值還是多圈值？　

運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的位置控制，包括伺服與變頻，應(yīng)該選用值編碼器，基本有三個(gè)理由：

1。停電的移動(dòng)問題。

2。信號(hào)的抗干擾問題。

3。后續(xù)設(shè)備讀取的CPU資源問題。

1。停電移動(dòng)問題：對(duì)于*個(gè)問題，似乎大家都明白了，單圈值可以通過后續(xù)設(shè)備加圈，那么停電可以移動(dòng)半圈--大部分帶報(bào)閘或絲杠的可以實(shí)現(xiàn)，而多圈值如果要過4096圈，也是通過通過后續(xù)設(shè)備加圈，那么停電可以移動(dòng)2048圈，可以滿足絕大部分的應(yīng)用。

2。信號(hào)抗干擾問題，對(duì)于這個(gè)很多人還不太了解，被增量編碼器的抗干擾問題頭痛的要命，也沒有想到可以換值編碼器---其實(shí)換值單圈就可以了，只要連續(xù)干擾的時(shí)間不超過轉(zhuǎn)半圈的時(shí)間，值信號(hào)還在。那樣，抗干擾問題單圈、多圈幾乎是一樣的。

3。后續(xù)設(shè)備的CPU資源問題，這個(gè)問題了解的人就不多了，用增量編碼器，尤其是高分辨率編碼器，后續(xù)設(shè)備要“眼睛一眨也不能眨”，如果是多軸的，那不累死啊，還能干啥別的活？實(shí)際的結(jié)果是出錯(cuò)幾率大增。 而值編碼器，只要保證采樣時(shí)間單圈的在轉(zhuǎn)動(dòng)半圈內(nèi)，多圈的在轉(zhuǎn)動(dòng)2048圈內(nèi)，想什么時(shí)間采數(shù)，就什么時(shí)間采數(shù)，節(jié)省了大量CPU 時(shí)間去干別的，這就是歐系伺服用值真正的優(yōu)勢(shì)了。

根據(jù)上面三個(gè)理由，看你的實(shí)際需要，是否需要選用值編碼器，并可以判斷用單圈還是用多圈了，不過要說明的是，用真多圈的基本是歐美的編碼器，我公司也開始供應(yīng)，但精度有限。日韓的編碼器真正多圈的沒有進(jìn)入中國市場(chǎng)（估計(jì)韓國的根本沒有真多圈的，日本的基本不會(huì)進(jìn)入中國），日系的所謂多圈是靠電池的，那跟單圈是一回事了。

摘自：博客-精品編碼器
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