增量式編碼器通過內(nèi)部兩個(gè)光敏接受管轉(zhuǎn)化其角度碼盤的時(shí)序和相位關(guān)系，得到其角度碼盤角度位移量增加（正方向）或減少（負(fù)方向）。在接合數(shù)字電路特別是單片機(jī)后，增量式旋轉(zhuǎn)編碼器在角度測量和角速度測量較絕對式旋轉(zhuǎn)編碼器更具有廉價(jià)和簡易的優(yōu)勢。
增量式編碼器常見的讀數(shù)方法：
增量式編碼器按其輸出可以分為差分式與非差分式，它們的輸出信號(hào)均為脈沖信號(hào)，非差分輸出一般有A，B兩相脈沖，其高電平接近編碼器的工作電源電壓；而差分輸出一般有A相、A非相、B相與B非相，A相與A非相互為反相，B相與B非相互為反相，它們的高電平只有編碼器工作電源電壓的一半，這就是差分的含義。不管是差分式還是非差分式的編碼器，A相與B相的波形*相同，僅是存在90°相差。
編碼器只有2個(gè)旋轉(zhuǎn)方向，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)對應(yīng)的脈沖輸出波形從左向右的波形，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)對應(yīng)的脈沖輸出波形對應(yīng)從右到左的波形。
如果增量式編碼器順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，則A相滯后B相90°；如果逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，則B相滯后A相90°，而且編碼器各相的輸出電平*取決于其旋轉(zhuǎn)位置。編碼器旋轉(zhuǎn)一周，A相與B相所輸出的脈沖數(shù)相同，其脈沖數(shù)決定了編碼器的精度，通過從編碼器讀取脈沖數(shù)，則可以計(jì)算出其相對的角位移量，如果有一個(gè)預(yù)置的位置，則可以計(jì)算出其絕對位置。
當(dāng)B相為高電平時(shí)，如果檢測到A相有一個(gè)上升沿，則可說明波形從左向右運(yùn)動(dòng)，則令計(jì)數(shù)器加1；當(dāng)B相為低電平時(shí)，如果檢測到A相有一個(gè)上升沿，則可說明波形從右向左運(yùn)動(dòng)，則令計(jì)數(shù)器減。
更新時(shí)間：2021-09-14 
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