西門子S7-200 smart配套值旋轉(zhuǎn)編碼器Modbus RTU 多圈值編碼器

　　機(jī)械齒輪、無電池、無計(jì)數(shù)，測角度、測長度、測速度的多面手

　　* 內(nèi)部值碼盤，機(jī)械齒輪組真多圈，全數(shù)字化計(jì)值。

　　* 標(biāo)準(zhǔn)Modbus RTU輸出，方便連接各種PLC及上位機(jī)設(shè)備。

　　* EasyPro軟件設(shè)定，多用途、多功能，直接對應(yīng)單圈多圈角度、多圈長度、轉(zhuǎn)動(dòng)平移速度測量。

　　* 多地址設(shè)定；通訊波特率設(shè)定，分辨率、方向設(shè)定。

　　* 外部置位線設(shè)定預(yù)設(shè)位置，安裝方便，無需找零。

特性參數(shù)：

　　工作電壓:10…30Vdc 極性保護(hù)

　　消耗電流:< 40mA（24Vdc）空載

　　輸出信號(hào): 標(biāo)準(zhǔn)Modbus輸出，符合GB/Z19582標(biāo)準(zhǔn)，可設(shè)定長度、角度、速度應(yīng)用輸出

　　單圈分辨率:4096 和 8192 可選

　　連續(xù)圈數(shù):1～4096圈

　　重復(fù)精度: 重復(fù)性±2BIT（實(shí)際精度與安裝精度、軸同心度有關(guān)）

　　EasyPro: 地址可設(shè)定，通訊波特率設(shè)定（9.6K～11.52K），可Modbus信號(hào)連接PLC；RS485信號(hào)轉(zhuǎn)RS232或轉(zhuǎn)USB連接計(jì)算機(jī)，進(jìn)行EasyPro智能設(shè)定

　　信號(hào)調(diào)整:可分辨率、方向設(shè)置；可預(yù)設(shè)位置，外部置位，例如外部置零

　　工作溫度:-20～80℃

　　儲(chǔ)存溫度:-40～80℃

　　防護(hù)等級:IP65

　　振動(dòng)沖擊:10g，10～2000Hz；100g，6ms

　　允許轉(zhuǎn)速:2400轉(zhuǎn)/分

　　連接電纜:1米屏蔽電纜徑向側(cè)出（其余形式可訂貨）

　　外形特征:金屬外殼，密封雙軸承結(jié)構(gòu)

　　MODBUS協(xié)議（客戶版）

　　編程允許線置為高電平時(shí)才允許編程，編碼器會(huì)響應(yīng)命令。要重新上電才能進(jìn)入編程狀態(tài)。

　　編程時(shí)，通訊速率默認(rèn)為19200 bps， 1個(gè)停止位， 1個(gè)偶校驗(yàn)位，使用Modbus/RTU協(xié)議。

　　值旋轉(zhuǎn)編碼器編程協(xié)議包括如下指令：

　　A、讀取主測量值指令

　　發(fā)送 01H 04H 00H 01H 00H 04H A0H 09H 讀取測量值

　　注：01H為編碼器通訊地址(LocalAddress)， 04H為命令字， 00H 01H為數(shù)據(jù)地址， 00H

　　04H為數(shù)據(jù)長度， A0H 09H為校驗(yàn)碼。

　　響應(yīng) 01H 04H 08H 00H 00H 32H 4BH 00H 00H 30H F1H 51H 95H

　　注：01H為編碼器通訊地址(LocalAddress)， 04H為命令字， 08H為數(shù)據(jù)字節(jié)長度， 00H 00H 01H

　　00H為測量值數(shù)據(jù)， 00H 00H 30H F1H 位速度數(shù)據(jù)， 51H 95H為校驗(yàn)碼。

　　附：只有在標(biāo)定模式下時(shí)，讀取測量值會(huì)發(fā)送讀取圈數(shù)的指令，數(shù)據(jù)地址為00H 03H。

　　B、讀取參數(shù)指令

　　發(fā)送 01H 03H 00H 44H 00H 02H 84H 1EH 讀取工作模式參數(shù)值

　　注：01H為編碼器通訊地址(LocalAddress)， 03H為命令字， 00H 44H為數(shù)據(jù)地址， 00H

　　02H為數(shù)據(jù)長度， 84H 1EH為校驗(yàn)碼。

　　響應(yīng) 01H 03H 04H 00H 00H 00H 00H FBH 84H

　　注：01H為編碼器通訊地址(LocalAddress)， 03H為命令字， 04H為數(shù)據(jù)字節(jié)長度， 00H 00H 00H

　　00H為參數(shù)值， FBH 84H為校驗(yàn)碼。

　　C、修改參數(shù)指令

　　發(fā)送 01H 10H 00H 44H 00H 02H 04H 00H 00H 00H 00H F6H 6CH

　　修改工作模式參數(shù)值

　　注：01H為編碼器通訊地址(LocalAddress)， 10H為命令字， 00H 44H為參數(shù)地址， 00H

　　02H為數(shù)據(jù)長度， 04H為數(shù)據(jù)字節(jié)長度,00H 00H 00H 00H為參數(shù)值， F6H 6CH為校驗(yàn)碼。

　　響應(yīng) 01H 10H 00H 44H 00H 02H 01H DDH

　　注：01H為編碼器通訊地址(LocalAddress)， 10H為命令字， 00H 44H為參數(shù)地址， 00H

　　02H為數(shù)據(jù)長度， 01H DDH為校驗(yàn)碼。

　　正常工作狀態(tài)時(shí)，使用Modbus/RTU協(xié)議，只能發(fā)送讀取主測量值指令